Allende surgió como una pequeña misión fundada bajo el nombre de San Juan en el año de 1666. Se fundó como villa el 16 de marzo de 1826, por decreto del gobierno de Coahuila y Texas y su primer nombre fue San Juan de Mata; pero se le cambió a Allende en 1832 por decreto del presidente Melchor Múzquiz en honor al caudillo Ignacio Allende. El 23 de junio de 1923 allende es elevada a ciudad contando con una extensión territorial de 198.2 km.